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裝配機(jī)器人關(guān)節(jié)制動器
2020-12-15 15:13:34 新聞來源：天機(jī)傳動
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讓機(jī)械運動的物件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。
機(jī)器人關(guān)節(jié)制動器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件，在機(jī)器人傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運動等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，響應(yīng)靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點。
現(xiàn)在天機(jī)傳動機(jī)器人關(guān)節(jié)制動器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。電磁制動器是使機(jī)器人在很短時間內(nèi)停止運轉(zhuǎn)并閘住不動的裝置；制動器也可在短期內(nèi)用來減低或調(diào)整機(jī)器人的運轉(zhuǎn)速度。
還有機(jī)器人關(guān)節(jié)制動器制動方式又可分為通電制動和斷電制動。電磁制動器是一種將主動側(cè)扭力傳達(dá)給被動側(cè)的連接器,可以據(jù)需要自由的結(jié)合,切離或制動,因使用電磁力來作動,稱之電磁離合器,制動器,具有響應(yīng)速度快,結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。
